機器視覺是一門綜合技術，包括圖像處理、機械工程技術、控制、電光源照明、光學成像、傳感器、模擬和數字視頻技術、計算機軟硬件技術，整個視覺系統主要由工業攝像機、光源、工業一體機和相應的圖像分析軟件系統組成。?視覺的工作原理很簡單。可以認為是單功能的工業機器人。攝像機用于獲取被檢測物體的圖像，特殊光源強化圖像中被檢測物體的特征，如尺寸特征、表面缺陷等。特征明確的圖像被高速傳輸到工業一體機，由專門的圖像分析處理軟件計算特征。根據計算結果，工業一體機可以控制執行器進行分揀、剔除和報警。如果與人相比，那么相機就像人的眼睛，工業計算機就像人的大腦，軟件就像人的思維，那么執行器就像人的手腳。機器視覺系統就像一個思維敏捷、行動敏捷、不知疲倦的人。與人工檢測相比，它具有以下優點:

1.速度快:工業一體機運算速度快，可以對每分鐘1000米移動的帶鋼表面進行全面檢測，精度達到0.1毫米，還可以對復雜零件的尺寸進行精確測量，速度達到每分鐘幾千個。

2.質量穩定:手工測試最大的缺點就是質量不穩定。工業一體機具有可靠穩定的特點，可以保證設定的任務24小時不間斷工作，保證產品測試無遺漏。

3.不受環境限制:工業一體機可以根據機器視覺的實際需要，提供不同的外形、處理器、存儲、I/O配置和擴展槽，可以在狹小空間、高溫等環境下正常工作。

4.精度高:對于非常小的電子元器件和連接器的質量檢測，工人往往需要使用顯微鏡等手段，效率低下。但是，機器視覺可以在高倍放大鏡頭的幫助下快速測量任何小尺寸。

隨著工業一體機技術的快速發展，依托工業一體機技術的強大支撐，機器視覺技術越來越多地應用于工業生產的在線檢測，從而實現產品質量的快速、完整、無遺漏的檢測，進而實現產品質量的零缺陷。目前，機器視覺主要應用于表面質量檢測、尺寸測量、目標定位、目標識別、目標比較等方面。涉及的領域包括電子、激光、汽車、冶金、食品飲料、制藥、印刷、包裝、零配件組裝等多個行業。